摆杆的平稳度是查验变频器功用的规范，四方变频器运用的是前馈PID功用算法，*大极限保证了摆杆平稳工作。四方变频器可以选择单一参数组，也可以选择依据工作频率实习自动 调度PID参数组。以下论说PID参数组底子调试方法：      

（1）、份额增益。份额增益影响PID环节的快速照应。当摆杆在启停或许安稳工作时出现 较大超调时，可适当增加此参数值。      

（2）、积分时间。积分时间常数使保证PID环节安稳的要害参数，增加积分时间，可以减 少在安稳工作时的摆杆振幅。过大的积分时间常数简略构成摆杆的大幅超调。      

（3）、微分时间。微分时间常数可使PID环节做出预先判断，克制摆杆超调，但是此参数 值设置过大，简略出现振荡。

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