在金属制品生产及加工中，直进式拉丝机是*常用的一种制造设备，在以前通常都采用电动机组及力矩电机来实现，但其控制的灵活性、自动化程度及能耗上，传统的控制方式越来越不适应行业的发展。随着控制技术和变频调速技术的大量推广，变频控制开始在直进式拉丝机中大量使用，系统并可借助PLC来实现拉丝速度、品种设定、过程闭环控制、定长控制等功能。

        直进式拉丝机，是由多台拉伸电机同时对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。由于不锈钢金属丝特性比较生脆，且不允许钢丝在模道内打滑，因此容易在拉伸的过程中拉断，故严格要求金属丝在各级模道中线速度同步，这样，对各级电机的同步控制性能、速度稳态精度以及电机的动态响应的快慢都有较高的要求.

本拉丝系统的稳定状况在很大程度上取决于PID作用速度、变频器控制电机的转速精度、输出转矩的响应速度等，为了提高电机运行速度的稳态精度，在很多情况下也采用有PG矢量控制技术来调节拉伸电机的速度，因此对其参数的设定必须考虑周全，在低速、中速、高速，以及加速和减速速等情况都需要加以考虑。

        另外，收卷部分，是由CHV100加张力控制**模块来实现的。收卷线速度是由*后一级（第五级）模道控制变频器提供，作为卷径计算的线速度信号。系统的张力可通过电位器设定，收卷级变频器采用转矩控制，需要在收卷电动机的轴上安装编码器，编码器接入CHV100内置的PG卡，作为电机转速的采集输入。

       其控制原理如下：通过收卷的当前线速度（模拟量AI2输入），计算出当前收卷的卷曲直径。

       计算方程式如下：D =（i×N×V）/(π×f)   其中  i   机械传动比   N    电机极对数     V   线速度      f  当前匹配频率

       由设定的张力和卷筒的卷径（由线速度卷径计算模块获得）计算出变频器的输出转矩。

       计算方程式为：T =（F×D）/（2×i）   其中：T   变频器输出转矩          F    张力设定  D   转筒的转径              i    机械传动比

       从而控制电机输出相应的转矩，达到线材上张力F的恒定。

       CHV100张力控制**模块中，增加了转动惯量补偿，可以很好地解决张力控制系统在加、减速的过程中，因克服系统惯量而出现的张力不稳定的现象。整个拉丝系统开动时，六台变频器同时起动，逐渐调节线速度给定，使系统加速，*终达到要求的冷轧带肋钢筋生产线速度。

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