未来拉丝机的发展趋势和技术配置
    高速直进式拉丝机是各种钢丝、铜丝、铝丝、双金属丝等线材的核心加工设备，提高加工速度不仅可以提高劳动生产率，还可以改变金属材料的金相结构，金属线材强度及韧性大幅增加，改善产品质量。由于受到控制系统技术的限制，以往的拉丝机多采用滑轮式或倒立式拉拔加工，会对金属线材造成扭曲，严重地影响了产品质量，无法高速拉拔，降低了生产效率。随着控制技术的发展，高速、直进式、多道次、一次收卷的加工方式的成为金属线材加工行业的技术发展趋势。
    目前，国外的直进式拉丝机设备占据了高端产品的大部分，开发自主技术的高性能的直进式拉丝机，对提升民族工业，打破国外产品的垄断，其意义是重大的。目前行业内领先的高速直进式拉丝机，旨在实现直进式拉丝机联动、启动、高速运行、快速停止、收卷时的机械设计与协调控制。其主要创新点在于：
    一、吸取了并联式动态结构和串联式动态结构的优点，改造了交叉耦合结构，使之可用于多电机系统，并将并联式、串联式、改进的交叉耦合式进行组合，提出了一种新型速度可调多位置跟踪的交叉耦合型动态结构，解决了多电机的协调控制问题，减少位置误差，保证了直进式拉丝机运行过程中各个调谐辊的位置精度。
    二、直接利用切除信号，将传动系数进行逐级传输，在直进式拉丝机上实现道次任意切除功能，可方便实现一机多用和任意道次检修。
    三、提出了一种逆差控制技术，使调谐器在任意初始位置都可直接启动，克服设备启动需要人工干预的弊端，实现了直进式拉丝机在启动瞬间的平稳启动，同时**启动瞬间断丝现象的发生。
    四、采用一种基于迭代学习的非线性逼近的前馈系数辨识技术与*优化PI控制技术相结合，将机台多个控制器的控制参数减少为2个，简化了调试步骤，前馈系数辨识技术可以用于收卷部分，反之亦然。，
    五、拉丝机的主动放线配有放线张力调整**，可实现金属线材的主动放线，并使金属线材走速平稳，表面光滑不易断裂。
    随着我国机械加工技术的进步和变频器控制技术的推广应用，国内拉丝机整体质量水平较前几年显著提高，整体质量与国外**直进式拉丝机设备的差距，越来越小，性价比甚至已经超过国外同类产品。